摩擦型带传动属于牵引传动机构。由于存在预紧或轴负荷 FW 以及带与带轮之间的摩擦 μ,可以借助平带这一牵引构件,将主动带轮 (1) 的有效拉力 FU 传递给从动带轮 (2)。在柔韧的弹性带中会产生拉力 F1 和F2,这些拉力必须由带结构承受。在摩擦型带传动中会用到各种皮带类型:-平带-三角带-多楔带-圆带摩擦型带传动具有一系列共同特性,与结构和所用的牵引构件无关:-技术简单、紧凑而又价格便宜的结构-可以实现大中心距、交错轴和多辊轮传动-牵引构件通常便于安装和更换-几乎免维护-阻尼特性良好,因此有良好的振动隔离效果-噪声水平低于机械传动-功率传递时没有多边形效应(与链条相比)
在所有摩擦型带传动中,均会出现从动轮上的转速(以及圆周速度)略小于理论计算值的现象。这种与载荷有关的损失称作滑差率。如果滑差率小于0.9%,就是所谓的弹性滑动。弹性滑动在皮带传动机构正常运行过程中始终会出现,该参数描述了强力层的弹性在补偿工作段和回空段之间的不同力和不同张力时的补偿量。如果滑差率大于 0.9%,就是打滑。皮带在这种情况下会在带轮上打滑,皮带的动力传动以及使用寿命均会变差。因此务必要避免摩擦型带传动在打滑范围内运行。
当然Forbo Siegling(福尔波.西格林)平皮带与啮合型带传动相比,打滑也有很大的优点。当出现峰值力时,摩擦型带传动就会打滑,以此防止机械设备发生更大的损害,随后继续正常工作。同步带传动或者齿轮传动之类的啮合型带传动则需要昂贵的联轴器(例如摩擦联轴器)才能无损经受峰值力。视牵引构件的形状和构造以及带轮的几何形态而定,在运行过程中除了打滑之外还会出现其他损失,譬如滞后和侧面摩擦。侧面摩擦仅出现在三角带和多楔带之类的异型带及其相应形状的带轮之间。楔齿在进入和离开带轮槽时就会产生损失。滞后是所有带轮都会存在的现象,是指一小部分动能转变为牵引构件之内的内能或热量。
此外,摩擦型带传动始终是一种能够振动的系统,类似于吉他琴弦。因此在设计传动机构时要注意可能会导致系统激振的外部影响因素。在Forbo Siegling(福尔波.西格林)平皮带资料中详细描述了如何谨慎设计皮带传动。除了这些共性之外,各种各样的摩擦型带传动也有明显的差异,主要是不同牵引构件结构引起的差异。在Forbo Siegling(福尔波.西格林)平皮带资料中以表格形式针对平带、三角带和多楔带对比列出了摩擦型带传动的基本特征。